Ve hře Imperium: Dějiny se hráči postaví do čela jedné z civilizací a pokusí se ji dovést k vítěznému konci. K tomu budou muset zvětšovat její vliv, rozvíjet kulturu a technologie. Hra Imperium: Dějiny obsahuje celkem osm historických národů (Římany, Peršany, Řeky, Makedonce, Skyty, Vikingy, Kelty a Kartagince), přičemž každý z národů má jiné karty a jiné přednosti. Jedná se o velmi originální hru, kterou navíc jde pro vyšší znovuhratelnost kombinovat s legendárními národy z druhé krabice Imperium: Legendy.
