Commands & Colors: Medieval je základní hra ze série Commands & Colors, zaměřená tentokrát na bstředověké bitvy. Základní rabice se zaměřuje na bitvy mezi Perskou a byzantskou říší. Obsahuje také několik bitev mezi Římany a Huny, které slouží jako přechod mezi sadou Ancients a uvádí vás do středověku. Command and Colors narozdíl od Memoiru či Battlelore neobsahují plastové miniatury, ale zpracování se solidními bloky polepenými jednotlivými jednotkami vám zase dává taktičtější pocit generála, který nad stolem rozhoduje o osudu svých armád. Jako obvykle se hraje kartami s povely, následně pohybuje jednotkami po hracím plánu a vyhodnocuje střety kostkou.
